協(xié)作搬運機器人“THOUZER”是一種搬運貨物的機器人。
它可以跟隨人員或卡車，像AGV一樣在無人看守的線路上行駛。
實現(xiàn)了在配送中心內(nèi)揀選業(yè)務、補貨業(yè)務和搬運作業(yè)的人力節(jié)省。

Doog股份有限公司正在使用協(xié)作搬運機器人“THOUZER”。
AGV是automatic（automated） guided vehicle（無人駕駛搬運車）的縮寫。

協(xié)作搬運機器人“THOUZER”能為客戶有效的解決以下問題。

想節(jié)省搬運工作的人力

需要大量的手工搬運作業(yè)

搬運距離長。

減輕搬運作業(yè)人員的工作強度，提高效率。

無法導入AGV的現(xiàn)場

想方便的導入?yún)f(xié)作搬運機器人。

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協(xié)作搬運機器人“THOUZER”的基本功能

• 貨物可以放在主體的承載部分進行搬運。（最大負載重量120kg）
• 可以牽引平板車等進行搬運。（最大牽引力780N）
• 可以使用自動跟蹤、線路跟蹤和手動操縱。
• 通過組合自動跟蹤和流水線跟蹤功能，可以節(jié)省搬運工作流程。
• 不需要如AGV那樣的特殊程序，只需一個按鈕，就可開始操作。 僅引進一臺設備也可以開始工作。
• 使用高性能/高視野激光傳感器來避免碰撞。
• 用于狹窄的通道和建筑物之間的移動。（※公共道路無法行駛）

１．自動跟蹤功能

跟蹤目標（人員或機器）并搬運貨物。

• 激光傳感器可以識別跟蹤對象，以保持與跟蹤對象等距離的跟蹤行走。
• 支持多臺THOUZER同時運作行駛，沒有臺數(shù)上的限制。
• 高精度，跟隨目標人員和機器（叉車和其他THOUZER）。
• 如果路徑上存在障礙物，可以避開障礙物行駛。
• 最小行駛道路寬度0.8米。
• 可行駛的直角至少長度要1.0米。

２．線路跟蹤功能

使用易于鋪設和拆卸的反光膠帶在線路上自動行駛。

• 像AGV 一樣無人看守地沿著線路行駛。
• 使用經(jīng)濟型和易于獲取的遞歸反射素材的膠帶等。
• 如果路徑上存在障礙物，則自動停止。
• 最小行駛 路寬為1.6米。
• 可行駛曲線路徑的最小半徑為1.0米。

３．交通干線方式

交通干線方式通過“條形碼標記識別”、“IoT感知”和“環(huán)境識別”擴展了線路跟蹤功能，從而提供了前往目的地上的附加功能。

• 可以無人操作移動到指定位置。
• 可對應在路岔口、匯合點的避讓、速度控制等。
• 無需路線管理系統(tǒng)，多個THOUZER可以沿著路線行駛。
• 與倉庫管理系統(tǒng)（WMS）配合使用，可高度控制。

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部署協(xié)作搬運機器人“THOUZER”的有效物流現(xiàn)場

可通過線路跟蹤功能在運送工程中可以改變的現(xiàn)場（倉庫內(nèi)、工廠內(nèi)）

• 實現(xiàn)無人化管理，大量節(jié)約搬運成本。

通過牽引和跟蹤搬運減少搬運次數(shù)的物流現(xiàn)場和制造現(xiàn)場

• 將一次搬運的貨物數(shù)量提高多倍，通過節(jié)省人員來降低成本。

需要數(shù)量少，無法決定采用 AGV的企業(yè)

• 可以從1臺協(xié)作搬運機器人開始部署，從小規(guī)模開始。
• 線路跟蹤功能只需粘貼反光膠帶即可設置行駛路線。無需設定路線規(guī)劃程序或?qū)I(yè)知識。

在因有人員往來，叉車行駛路線等原因而無法布置AGV的物流現(xiàn)場

• 只需貼反光膠帶，地面基本沒有凹凸不平。
• 有270度的廣角激光傳感器可避免碰撞。

如3PL公司等，需要靈活布局和更改作業(yè)步驟的物流現(xiàn)場

• 只需重新粘貼反光膠帶，即可處理布局更改

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基本規(guī)格和外圍設備

基本規(guī)范（型號 RMS-10E1（JP），2021年5月時點）

＊1 根據(jù)Doog公司規(guī)定的測試條件，受環(huán)境溫度、負載或電池老化，電池性能可能會降低。

＊2 最大裝載時的爬坡角度高達6度。牽引時，請在沒有傾斜或臺階的地方使用。

＊3 牽引操作和重型物品搬運時，出于安全考慮，可能會限制最高速度。

＊4 THOUZER具有牽引力（N），因為受牽引物與地板和周圍環(huán)境關系決定的因素，所以必須進行事前充分的安全驗證。即使在牽引力 （N）范圍內(nèi)，也不能超過所述牽引物的質(zhì)量。

標準配置

外圍設備

介紹外圍設備，以便更安全、更方便地使用。

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使用年數(shù)

THOUZER使用壽命：交貨后最長7年

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引進案例

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